A Torre dos Ferreiros, uma das mais emblemáticas estruturas pertencentes à muralha da cidade, deverá datar de finais do século XVIII e inícios do século XIV. No interior existem três portas, uma das quais em guilhotina (uma das poucas existentes em Portugal) que garantiam a segurança da povoação pois tornavam a torre inexpugnável.

Afastada do centro urbano, a Capela do Mileu é um dos monumentos mais antigos da Guarda. Possivelmente com raízes visigóticas, revela-se hoje num exemplar do período de transição do românico para o gótico. Afirma-se como um ponto importante nos caminhos de peregrinação a Santiago de Compostela.

O Museu Arqueológico José Monteiro, instalado no belíssimo Solar dos Taborda Tavares d’Elvas que remonta ao séc. XVIII. É um museu dedicado à Pré-História, à Proto-História e ao período Romano, com uma biblioteca especializada em Arqueologia e História.

A Catedral da Guarda, mandada erigir durante o reinado de D. João I, só concluída 150 anos depois, cria a simbiose perfeita entre o gótico e o manuelino. O interior tem um magnífico retábulo-mor em pedra de Ançã, executado pela oficina coimbrã de João de Ruão, e constitui a obra maior da escultura erudita do período mais tardio do Renascimento.