Este miradouro, inaugurado em Abril de 2022, permite a vista desafogada sobre as maravilhosas paisagens sobre o Rio Côa e as encostas envolventes.

A Casa da Torre foi construída no início do século XIV e na altura servia de residência aos bispos da Guarda. Eleva-se com grande esplendor na paisagem urbana da vila, demonstrando assim o grande poderio das instituições políticas e religiosas desde o tempo dos romanos até hoje. Hoje é um Centro de Estudos Arqueológicos. Nos três pisos encontramos peças arqueológicas recolhidas de vários lugares do concelho de Belmonte: no piso térreo estão em exposição achados dos períodos medieval e romano, com muitas moedas, objetos decorativos, aras, utensílios pessoais, decorativos, de caça e de guerra; no primeiro piso a exposição vai do século XV a XIX; no último piso existe uma oficina de restauro.

Pelourinho revivalista integrado no tipo heráldico, constituído por um fuste octogonal e uma base quadrangular. Ostenta um escudo com as armas concelhias e, no cimo, uma coroa real.

Este museu conta com um vasto espólio de objetos litúrgicos, olaria e da vida do campo. Assim, como serve de espaço para exposições de pintura ou outro.

A Torre dos Ferreiros, uma das mais emblemáticas estruturas pertencentes à muralha da cidade, deverá datar de finais do século XVIII e inícios do século XIV. No interior existem três portas, uma das quais em guilhotina (uma das poucas existentes em Portugal) que garantiam a segurança da povoação pois tornavam a torre inexpugnável.